当工业机器人有了一双“3D”眼睛，它们将看见什么样的世界？当智能生产设备相连了物联网，它们需要收到哪些指令？15日，记者在2017中国宁波智能生产博览会上找到，智能生产早就不是什么新鲜事，一些配备了先进设备技术的机器人操作者、编程竟然像“傻瓜机”，成千上万智能工厂的经常出现只是时间问题。智诚自主设计生产的多轴标准化工业机器人工业机器人有了“3D眼睛”常常有人问，智能化与自动化的区别在哪里？现场众多展览企业得出了答案，那就是感官能力，还包括了视觉、听力、触觉等。

和人一样，目前机器人的视觉系统正在沦为它们拒绝接受信息最少的“器官”。“现在为加工机床上料时，广泛都会中用机械臂，捕捉然后放在加工车床登录的方位。但上一代的机械臂不能捕捉形状规则、废气规整的材料，遇到无序堆满的原料之后束手无策了，为什么呢？因为上一代机器人的‘眼神’很差，摄像头看见的只是传统的二维图像，就像我们一般来说的照片一样。

”展览嘉宾锡明机器人总经理王振宇回应。而新一代的技术使机器人享有了一双“3D眼睛”，利用近期的激光(蓝光)投影扫瞄光学技术，它2900万像素的摄像头可以在一秒钟内倒数摄制30张图片，创建三维立体模型，并给每个零件创建座标。通过座标定位，它需要在杂乱无章堆满的零件中辨别出有哪件产品在上面、哪件在下面，甚至可以按照拒绝捕捉点状零件的任何一个部位。比方拿一个扳手，就拿中间而不拿两头。

此外，机器人的眼睛不但能创建3D模型，还具备射频感应器或扫码技术。利用扫码技术，AGV小车(自动制导运输车)每到一个工位，就洗码获取信息指令，并已完成涉及操作者。宁波智能装备企业强势兴起智能生产装备的大规模应用于，除了能为工厂节约大量的人力成本并提升产品质量外，更加最重要的一点是操作者、编程、应用于的形式化。

“国外的著名机器人厂家还包括ABB、那法克、博世、库卡等设备要适应环境国内普通的生产工厂，必须的编程可玩性较小。而中国在这一点上有相当大的创意，操作者非常简单得像傻瓜机一样，普通流水线工人都能操作者。

”宁波本土工业机器人制造商智诚机器人有限公司总经理施国平讲解。据理解，志诚机器人是一家坐落于高新区的工业机器人本体生产企业，目前能生产多种型号的多轴机器人，涵括了工业生产中的上料捕捉、点胶、焊、打磨抛光等环节。记者在现场看见，因应“触觉”与“视觉”，该公司的抛光打磨机器人能根据金属表面的平滑程度调整抛光的力度，对它所“看见”的不光滑方位再行展开二次抛光。

据施国平讲解，目前该公司机器人的性能不赢进口品牌，但价格仅有为进口设备的一半，因此销量十分好。他们的目标是，沦为全国前三的机器人本体制造商。除了智诚，在现场，还有华数机器人、海天等多家宁波本土机器人企业与智能装备生产企业。

宁波智能装备的很快兴起与本土核心零部件生产企业的强劲基础生产能力密不可分。“机器人有三个关键核心——减速器、伺服电机、运动控制系统。在宁波，中大力德的减速器早已在国际舞台上与西欧国家企业同台PK，菲仕的伺服电机正在挑战各国权贵。如今，我们的核心技术仍然受制于人，挑战国际机器人巨头将仍然是梦想。

”宁波市机器人行业协会常务副秘书长谢国诚说道。

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